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Yann LeCun 转发 Randall Balestriero 的 H-JEPA 工作，称其为首个端到端学习的层次化世界模型，用于长时程视觉规划。这延续了 LeCun 对世界模型路线的押注，可能为基于模型的规划与推理提供新范式。