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Yann LeCun 指导新论文：H-JEPA 实现视觉规划的分层世界模型端到端学习

LeCun 转发其指导的新论文 H-JEPA，提出分层世界模型的端到端学习用于视觉规划，延续其世界模型路线，推动基于模型的规划与表征学习融合。