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AK 分享具身前沿 Act3D：VLM 基于单图与纯结果强化学习实现 3D 思考与自主探索

AK 推荐具身模型 Act3D，该研究让 VLM 仅接收单张图像输入，通过结果导向强化学习自主决策在 3D 环境中的移动与空间探索时机。